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    電機定子扣片自動上下料

    電機定子扣片自動上下料,由1套12M龍門桁架機器人(11軸負載1噸)、1套料片定位平臺、1套扣片機、1套翻轉機、1套CCD、1套懸臂吊組成。

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    正常生產時CCD定位棧板上的垛料后桁架機器人抓取產品至定位平臺定位,然后定位平臺拆分料垛至指定高度,再由桁架機器人抓取放置扣片機完成扣片,扣片完成后桁架機械手抓取至翻轉機將產品放倒,放倒后桁架機器人再將產品放置棧板完成卸料。

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